지구 인류가 국적 구별 없이 모두 상련이라 불리는 다른 별 주민의 노예 계급으로 전락한 미래 세계. 폐쇄된 일본 사회에서 빠져나가기 위해 아키라는 모병관인 조리사 파프킨의 권유로 상련의 행성궤도보병, 통칭 야키토리에 지원하는데….

아무도 공략한 적 없는 《미궁》 깊은 곳에서 발견된 존재하지 않아야 하는 모험가의 시체. 소생했지만 기억을 잃어버린 남자 이알마스는 단독으로 《미궁》에 진입해서 모험가의 시체를 회수하는 나날을 보내고 있었는데...