<환생했더니 어린 소녀였습니다. 집에 있기 불편해서 아저씨랑 모험을 떠납니다.>학대받고 자란 백작 영애 ‘인드라’(5세)는 전생의 기억이 되살아난 것을 계기로 집안을 뛰쳐나가기로 마음먹는다. 몸을 단련하고, 전생의 지식으로 술을 만들어 자금을 버는 어느 날, 척 봐도 아저씨 티가 나는 모험가 ‘소드’가 나타났다! 도도하고 상식이 없고 이상하게 강한 인드라를 걱정한 소드는 함께 여행을 떠나지 않겠냐고 제안한다. 집을 떠날 수 있다면 좋다며 승낙하는 인드라. 하지만 소드는 사실 S급 모험가였고, 인드라와는 다른 방면으로 민감한 고독을 끌어안고 있었는데……?!유아독존 꼬마 아가씨 × 고독한 모험가 아저씨왠지 섞여서는 안 될 두 사람의 모험담이 시작된다!