<아스테로이드 독립의 서막> 목성의 소행성 지대를 개척해서, 자원을 채굴하는 사업을 하는 주인공 일행은, 갑자기 지구에서 파견된 우주 전투함의 방문을 받는다. 전투함의 여성 장교와 달콤한 데이트를 즐기고, 오랜만에 들어 보는 지구 소식을 즐기는 그들에게 날벼락 같은 통지가 전해진다.
이 이야기는, 소행성 지대에서 살던 사람들이 왜, 그리고 어떻게 부패한 지구 정부에 반란을 일으키게 되었고, 어떻게 독립을 추구하게 되었는지에 대한 전설의 시작이다.