왕과 한날한시에 태어난 쌍둥이, 홍우건. 
어린 시절 왕과 번갈아 궁을 드나들며 유희를 즐겼다. 
여덟 살이 되던 해, 선왕의 죽음으로 궁궐 문이 닫히고.
‘홍두’라는 이름의 암행 어사대를 이끌어 왕을 도우려 한다.
언제나 공명정대하고 정의로운 여인, 권좌우.
어느 날, 아버지의 급작스러운 죽음으로 집안이 풍비박산 나고
아비의 의문스러운 죽음을 파헤치고자 여인의 몸으로 암행어사가 되기로 작정한다.
***
“그대였어.”
“…….”
“그대가 시작한 거야.”
홍우건의 눈동자에는 채워지지 않은 갈증이 가득했다.
그는 열망하고 있었다.
할 수만 있다면 이 밤, 좌우를 온전히 자신의 사람으로 만들고 싶었다. 
납치로 시작된 두 사람의 우연은 암행어사라는 인연이 되었으며, 
어느덧 지극한 연모의 운명을 향해 나아가고 있으니.
오직 왕만을 위해 움직이는 ‘조선판 킹스맨’들의 은밀한 청춘 암행담.